飛行計画 シーケンス図

概要

本ドキュメントは、以下のユースケースドキュメントに記載された「飛行計画の管理・通報」に関するユースケースを基に、飛行計画のCRUD（作成・確認・更新・削除）、DIPS通報、飛行開始終了のシーケンス図を作成したものである。

各シーケンス図の先頭には、どのユースケースから作成したかを Note で明記している。また、シーケンス内で他のユースケース（サブユースケース／include・extend関係にあるユースケース）を実施している箇所にも、該当ユースケースIDを Note で記載する。

トランザクション境界・ロック制御（状態遷移の排他制御。ADR-019参照）の検討は本ドキュメントの対象外とし、詳細設計にて別途対応する。 どこまでを1トランザクションにまとめるか、SELECT FOR UPDATE等での排他制御をどの範囲に適用するかは本シーケンスでは規定しない。

登場人物（アクター／コンポーネント）：

名称	説明
Operator	運航者。飛行計画のCRUDを行う利用者。
Frontend	UTMのフロントエンド（MapUI）。Operatorの画面操作を受け付け、各Backendを呼び出す。
FlightPlanning	飛行計画バックエンド。飛行計画のCRUD・DIPS通報・DIPSからの許可承認／飛行禁止エリア／他の飛行計画情報の収集を担当する。
GeoSpatial	空間情報バックエンド。空域制限・他の飛行計画の位置検索と重畳表示用データの提供を担当する。
DB	IX-UTMが保持するデータベース（飛行計画・飛行禁止エリア等）。
DIPS	ドローン情報基盤システム（外部システム）。

---

1. 作成（Create） - UC-PLAN-01: 飛行計画を作成する

sequenceDiagram
    autonumber
    actor Operator
    box UTM
        participant Frontend
        participant FlightPlanning
        participant GeoSpatial
        participant DB
    end
    participant DIPS

    Note over Operator,DIPS: 本シーケンスは「UC-PLAN-01: 飛行計画を作成する」から作成

    Operator->>Frontend: 「飛行計画」画面を開く
    Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画一覧取得（listFlightPlans: GET /api/v1/fp/flight-plans）
    FlightPlanning->>DB: 飛行計画一覧取得（一時保存分を含む）
    DB-->>FlightPlanning: 一覧
    FlightPlanning-->>Frontend: 一覧
    Frontend-->>Operator: 一覧を表示
    Operator->>Frontend: 「新規作成」ボタン押下

    opt UC-PLAN-01-12: GCSの飛行ミッションをインポートする

        Note over Operator,FlightPlanning: UC-PLAN-01-12: GCSの飛行ミッションをインポートする（実装対象外）
        Operator->>Frontend: 飛行ミッションファイルをアップロード
        Frontend->>FlightPlanning: 飛行ミッションファイルを解析（parseFlightPlanFromGcsMission: POST /api/v1/fp/flight-plan-parses）
        FlightPlanning->>FlightPlanning: ミッションファイルを解析（DBへの登録は行わない）
        FlightPlanning-->>Frontend: 解析結果（飛行計画情報）
        Frontend-->>Operator: 解析結果を入力欄に反映
    end

    Operator->>Frontend: 基本情報を入力（飛行計画名、飛行予定日時、飛行時間）

    Note over Operator: UC-PLAN-01-2: 機体を指定する
    Note over Operator: UC-PLAN-01-3: 操縦者を指定する
    Operator->>Frontend: 機体・操縦者を指定

    opt 通報が必要な飛行計画の場合
        Note over Operator: UC-PLAN-01-1: 飛行目的を指定する
        Note over Operator: UC-PLAN-01-4: 保険を指定する
        Operator->>Frontend: 飛行目的・保険を入力
    end

    opt 飛行許可・承認申請が必要な場合
        alt Operatorが手動入力する場合
            Note over Operator: UC-PLAN-01-5: 許可承認を指定する
            Operator->>Frontend: 許可承認を入力
        else DIPSから取得した情報で自動入力する場合
            Note over Operator,DIPS: UC-PLAN-01-6: DIPSの許可承認情報を指定する
            Operator->>Frontend: 「DIPSから許可承認を取得」ボタン押下
            Frontend->>FlightPlanning: 許可・承認情報取得
            Note over FlightPlanning,DIPS: UC-DIPS-02: OperatorのDIPS APIの認証をする（include）
            FlightPlanning->>DIPS: 許可・承認情報取得（DIPS API）
            DIPS-->>FlightPlanning: 許可承認一覧
            FlightPlanning-->>Frontend: 一覧
            Frontend-->>Operator: 一覧を表示
            Operator->>Frontend: 使用する許可承認を選択
        end
    end

    Note over Operator: UC-PLAN-01-11: 経路／エリアを設定する
    Operator->>Frontend: 経路／エリア（Route／ポリゴン／円のいずれか）を設定

    opt 経路／エリア設定時の事前競合チェック

        Note over Operator,FlightPlanning: 飛行計画競合チェック（実装対象外）
        Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画競合チェック（execConflictCheck: POST /api/v1/fp/flight-plan-conflict-checks）
        FlightPlanning->>DB: 空域制限との競合を判定
        DB-->>FlightPlanning: 競合している空域制限一覧
        FlightPlanning-->>Frontend: 競合している空域制限一覧
        Frontend-->>Operator: 競合の有無を表示（保存前のプレビュー。DBへの保存は行わない）
    end

    Note over Operator,DB: 「9. 共通シーケンス：飛行禁止エリア・他の飛行計画の確認」を参照

    alt 一時保存の場合
        Operator->>Frontend: 「一時保存」ボタン押下
        Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画仮登録（createFlightPlan: POST /api/v1/fp/flight-plans）
        FlightPlanning->>DB: 飛行計画を保存（状態：DRAFT、検証・競合判定は行わない）
        DB-->>FlightPlanning: 保存完了
        FlightPlanning-->>Frontend: 保存完了
        Frontend-->>Operator: 一時保存完了を表示
    else 保存の場合
        Operator->>Frontend: 「保存」ボタン押下
        Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画仮登録（createFlightPlan: POST /api/v1/fp/flight-plans）
        FlightPlanning->>DB: 飛行計画を保存（状態：DRAFT）
        DB-->>FlightPlanning: 保存完了
        Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画本登録（registerFlightPlan: POST /api/v1/fp/flight-plans/{flightPlanId}/registration）
        FlightPlanning->>DB: 全入力項目を検証し本登録（状態：ACCEPTED）
        DB-->>FlightPlanning: 登録完了
        Note over FlightPlanning,DB: UC-PLAN-01-13: 飛行禁止エリアとの競合を検知する
        FlightPlanning->>DB: 飛行禁止エリアとの競合を判定
        DB-->>FlightPlanning: 競合有無
        alt 競合ありの場合
            FlightPlanning->>DB: 競合情報の保存
            Note over Operator,FlightPlanning: UC-USP-05: 飛行計画の競合発生を通知する
            FlightPlanning-->>Frontend: 競合を警告（本登録はブロックしない）
            Frontend-->>Operator: 競合を警告
        end
        FlightPlanning-->>Frontend: 本登録完了・通報の実施を促す
        Frontend-->>Operator: 本登録完了・通報の実施を促す
    end

---

2. 確認（Read） - UC-PLAN-03: 飛行計画を確認・更新する（確認フロー）

sequenceDiagram
    autonumber
    actor Operator
    box UTM
        participant Frontend
        participant FlightPlanning
        participant GeoSpatial
        participant DB
    end
    participant DIPS

    Note over Operator,DIPS: 本シーケンスは「UC-PLAN-03: 飛行計画を確認・更新する」の確認フロー（手順1〜6）から作成

    Operator->>Frontend: 「飛行計画」画面を開く
    Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画一覧取得（listFlightPlans: GET /api/v1/fp/flight-plans）
    FlightPlanning->>DB: 飛行計画一覧取得
    DB-->>FlightPlanning: 一覧
    FlightPlanning-->>Frontend: 一覧
    Frontend-->>Operator: 一覧を表示
    Operator->>Frontend: 一覧から対象の飛行計画を選択
    Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画詳細取得（getFlightPlan: GET /api/v1/fp/flight-plans/{flightPlanId}）
    FlightPlanning->>DB: 飛行計画詳細取得
    DB-->>FlightPlanning: 飛行計画詳細
    FlightPlanning-->>Frontend: 飛行計画詳細

    Note over Frontend,DB: UC-PLAN-01-7: 飛行禁止エリアを確認する
    Note over Frontend,DB: UC-PLAN-01-9: 他の飛行計画を確認する

    opt 飛行計画周辺データの最新化
        Note over Operator,DIPS: UC-PLAN-01-10: 飛行計画付近の他の飛行計画を収集する
        Operator->>Frontend: 「周辺データの最新化」操作
        Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画周辺データ更新（refreshNearbyFlightPlans: POST /api/v1/fp/flight-plans/{flightPlanId}/nearby-data-refresh）
        FlightPlanning->>DIPS: 対象の飛行計画のflyRoute・flightPeriodをもとに、周辺の他の飛行計画を取得（DIPS API）
        DIPS-->>FlightPlanning: 他の飛行計画情報
        FlightPlanning->>DB: 取得した情報を保存・更新
        DB-->>FlightPlanning: 更新完了
        FlightPlanning-->>Frontend: 更新完了
    end

    Frontend->>GeoSpatial: 飛行禁止エリア・他の飛行計画取得
    GeoSpatial->>DB: 飛行禁止エリア・他の飛行計画を取得
    DB-->>GeoSpatial: 重畳表示用データ
    GeoSpatial-->>Frontend: 重畳表示用データ

    Frontend-->>Operator: 飛行計画の詳細画面を表示（飛行禁止エリア・他の飛行計画を重畳表示）
    Operator->>Frontend: 飛行計画の詳細項目、重畳表示の内容を確認

---

3. 更新（Update） - UC-PLAN-03: 飛行計画を確認・更新する（変更フロー）

sequenceDiagram
    autonumber
    actor Operator
    box UTM
        participant Frontend
        participant FlightPlanning
        participant GeoSpatial
        participant DB
    end
    participant DIPS

    Note over Operator,DIPS: 本シーケンスは「UC-PLAN-03: 飛行計画を確認・更新する」の飛行計画変更フロー（手順7〜15）から作成<br/>前提：「2. 確認（Read）」のシーケンスで対象の飛行計画を表示済みであること

    Note over Operator: UC-PLAN-01-2: 機体を指定する
    Note over Operator: UC-PLAN-01-3: 操縦者を指定する
    Operator->>Frontend: 機体・操縦者を変更

    opt 通報が必要な飛行計画の場合
        Note over Operator: UC-PLAN-01-1: 飛行目的を指定する
        Note over Operator: UC-PLAN-01-4: 保険を指定する
        Operator->>Frontend: 飛行目的・保険を変更
    end

    opt 飛行許可・承認申請が必要な場合

        alt Operatorが手動入力する場合
            Note over Operator: UC-PLAN-01-5: 許可承認を指定する
            Operator->>Frontend: 許可承認を変更
        else DIPSから取得した情報で自動入力する場合
            Note over Operator,DIPS: UC-PLAN-01-6: DIPSの許可承認情報を指定する
            Operator->>Frontend: 「DIPSから許可承認を取得」ボタン押下
            Frontend->>FlightPlanning: 許可・承認情報取得
            Note over FlightPlanning,DIPS: UC-DIPS-02: OperatorのDIPS APIの認証をする（include）
            FlightPlanning->>DIPS: 許可・承認情報取得（DIPS API）
            DIPS-->>FlightPlanning: 許可承認一覧
            FlightPlanning-->>Frontend: 一覧
            Frontend-->>Operator: 一覧を表示
            Operator->>Frontend: 使用する許可承認を選択
        end
    end

    Note over Operator: UC-PLAN-01-11: 経路／エリアを設定する
    Operator->>Frontend: 経路／エリアを変更

    opt 経路／エリア変更時の事前競合チェック

        Note over Operator,FlightPlanning: 飛行計画競合チェック（実装対象外）
        Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画競合チェック（execConflictCheck: POST /api/v1/fp/flight-plan-conflict-checks）
        FlightPlanning->>DB: 空域制限との競合を判定
        DB-->>FlightPlanning: 競合している空域制限一覧
        FlightPlanning-->>Frontend: 競合している空域制限一覧
        Frontend-->>Operator: 競合の有無を表示（保存前のプレビュー。DBへの保存は行わない）
    end

    Note over Operator,DB: 「9. 共通シーケンス：飛行禁止エリア・他の飛行計画の確認」を参照

    alt 対象がDRAFTの場合
        alt 一時保存の場合
            Operator->>Frontend: 「一時保存」ボタン押下
            Frontend->>FlightPlanning: 変更内容を保存（updateFlightPlan: PUT /api/v1/fp/flight-plans/{flightPlanId}）
            FlightPlanning->>DB: 変更内容を保存（状態：DRAFT、検証・競合判定は行わない）
            DB-->>FlightPlanning: 保存完了
            FlightPlanning-->>Frontend: 保存完了
            Frontend-->>Operator: 一時保存完了を表示
        else 保存（本登録）の場合
            Operator->>Frontend: 「保存」ボタン押下
            Frontend->>FlightPlanning: 変更内容を保存（updateFlightPlan: PUT /api/v1/fp/flight-plans/{flightPlanId}）
            FlightPlanning->>DB: 変更内容を保存（状態：DRAFT）
            DB-->>FlightPlanning: 保存完了
            Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画本登録（registerFlightPlan: POST /api/v1/fp/flight-plans/{flightPlanId}/registration）
            FlightPlanning->>DB: 全入力項目を検証し本登録（状態：ACCEPTED）
            DB-->>FlightPlanning: 登録完了

            Note over FlightPlanning,DB: UC-PLAN-01-13: 飛行禁止エリアとの競合を検知する
            FlightPlanning->>DB: 飛行禁止エリアとの競合を判定
            DB-->>FlightPlanning: 競合有無
            alt 競合ありの場合
                FlightPlanning->>DB: 競合情報の保存
                Note over Operator,FlightPlanning: UC-USP-05: 飛行計画の競合発生を通知する
                FlightPlanning-->>Frontend: 競合を警告（本登録はブロックしない）
                Frontend-->>Operator: 競合を警告
            end
            FlightPlanning-->>Frontend: 本登録完了・通報の実施を促す
            Frontend-->>Operator: 本登録完了・通報の実施を促す
        end
    else 対象がACCEPTED以降の場合
        Operator->>Frontend: 「保存」ボタン押下
        Frontend->>FlightPlanning: 変更後の飛行計画を保存（updateFlightPlan: PUT /api/v1/fp/flight-plans/{flightPlanId}）
        FlightPlanning->>DB: 全入力項目を検証し変更後の飛行計画を保存（状態：ACCEPTED以降のまま）
        DB-->>FlightPlanning: 保存完了

        Note over FlightPlanning,DB: UC-PLAN-01-13: 飛行禁止エリアとの競合を検知する
        FlightPlanning->>DB: 飛行禁止エリアとの競合を判定
        DB-->>FlightPlanning: 競合有無
        alt 競合ありの場合
            FlightPlanning->>DB: 競合情報の保存
            Note over Operator,FlightPlanning: UC-USP-05: 飛行計画の競合発生を通知する
            FlightPlanning-->>Frontend: 競合を警告（保存はブロックしない）
            Frontend-->>Operator: 競合を警告
        end

        FlightPlanning->>DB: DIPS通報済みか判定
        DB-->>FlightPlanning: 通報ステータス

        alt DIPS通報済みの場合
            FlightPlanning-->>Frontend: DIPSとのデータ不一致を警告し、再通報するか確認
            Frontend-->>Operator: DIPSとのデータ不一致を警告し、再通報するか確認
            Note over Operator,DIPS: Operatorが再通報を選択した場合は「UC-DIPS-03: 飛行計画を通報する」へ遷移（別シーケンス）
        else 未通報かつ初回保存の場合
            FlightPlanning-->>Frontend: 通報の実施を促す
            Frontend-->>Operator: 通報の実施を促す
        else それ以外の場合
            FlightPlanning-->>Frontend: 保存完了を表示
            Frontend-->>Operator: 保存完了を表示
        end
    end

---

4. 削除（Delete） - UC-PLAN-04: 飛行計画を削除する

sequenceDiagram
    autonumber
    actor Operator
    box UTM
        participant Frontend
        participant FlightPlanning
        participant DB
    end
    participant DIPS

    Note over Operator,DIPS: 本シーケンスは「UC-PLAN-04: 飛行計画を削除する」から作成

    Operator->>Frontend: 「飛行計画」画面を開く
    Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画一覧取得（listFlightPlans: GET /api/v1/fp/flight-plans）
    FlightPlanning->>DB: 飛行計画一覧取得
    DB-->>FlightPlanning: 一覧
    FlightPlanning-->>Frontend: 一覧
    Frontend-->>Operator: 一覧を表示
    Operator->>Frontend: 削除対象の飛行計画を選択
    Operator->>Frontend: 「削除」ボタン押下
    Frontend-->>Operator: 確認ダイアログを表示
    Operator->>Frontend: 削除を確定
    Frontend->>FlightPlanning: 対象の飛行計画を削除（deleteFlightPlan: DELETE /api/v1/fp/flight-plans/{flightPlanId}）

    FlightPlanning->>DB: DIPS通報済み（reportStatus=REPORTED）か判定
    DB-->>FlightPlanning: 通報ステータス

    alt DIPS通報済みの場合
        FlightPlanning->>DB: ステータスを更新（reportStatus=WITHDRAWING。DIPS API呼び出し前に更新）
        FlightPlanning->>DIPS: DIPS側の飛行計画を削除（DIPS API：飛行計画削除）
        alt DIPS API実行エラー
            DIPS-->>FlightPlanning: 呼び出し失敗
            FlightPlanning->>DB: 503・502はreportStatus=REPORTEDへ戻す／504はWITHDRAWINGのまま保持（WITHDRAW_TIMEOUTイベントとして記録）
            FlightPlanning-->>Frontend: エラーを返却
            Frontend-->>Operator: 削除失敗（再試行可能）を表示
        else 削除成功
            DIPS-->>FlightPlanning: 削除完了
            FlightPlanning->>DB: 対象の飛行計画を削除（論理削除。飛行計画の更新履歴は保持する。reportStatus=WITHDRAWN）
            DB-->>FlightPlanning: 削除完了
            FlightPlanning-->>Frontend: 削除完了
            Frontend-->>Operator: 削除完了を表示
        end
    else 未通報の場合
        FlightPlanning->>DB: 対象の飛行計画を削除（論理削除。飛行計画の更新履歴は保持する。）
        DB-->>FlightPlanning: 削除完了
        FlightPlanning-->>Frontend: 削除完了
        Frontend-->>Operator: 削除完了を表示
    end

---

5. 通報（Report）

sequenceDiagram
    autonumber
    actor Operator
    box UTM
        participant Frontend
        participant FlightPlanning
        participant DB
    end
    participant DIPS

    Note over Operator,DIPS: 本シーケンスは 「UC-DIPS-03: 飛行計画を通報する」から作成

    Operator->>Frontend: 通報対象の飛行計画を選択し「通報」ボタン押下
    Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画を通報（reportFlightPlan: POST /api/v1/fp/flight-plans/{flightPlanId}/report、Idempotency-Keyを送信）

    FlightPlanning->>DB: ステータスを更新（reportStatus=REPORTING）
    DB-->>FlightPlanning: 更新完了
    FlightPlanning->>DIPS: 飛行計画情報を設定して通報（DIPS API：飛行計画通報受付）
    alt DIPS API実行エラー
        DIPS-->>FlightPlanning: 呼び出し失敗
        FlightPlanning->>DB: 503・502はreportStatus=UNREPORTEDへ戻す（statusは変更しない）／504はREPORTINGのまま保持（REPORT_TIMEOUTイベントとして記録）
        DB-->>FlightPlanning: 更新完了
        FlightPlanning-->>Frontend: エラーを返却
        Frontend-->>Operator: 通報失敗（再試行可能）を表示
    else DIPS API呼び出し成功（受理・競合いずれの結果でも同じ扱い。statusには影響しない）
        DIPS-->>FlightPlanning: 受理結果または競合ありの結果を返却
        alt 初回の通報成功
            FlightPlanning->>DB: ステータスを更新（reportStatus=REPORTED、応答の受付番号をdipsFlightPlanIdとして保存）
        else 再通報（2回目以降。dipsFlightPlanIdは変更しない）
            FlightPlanning->>DB: ステータスを更新（reportStatus=REPORTED）
        end
        DB-->>FlightPlanning: 更新完了
        FlightPlanning-->>Frontend: 通報結果（reportStatus・dipsFlightPlanId）を返却
        Frontend-->>Operator: 通報結果を表示
    end

---

6. 飛行開始（Start）

sequenceDiagram
    autonumber
    actor Operator
    box UTM
        participant Frontend
        participant FlightPlanning
        participant DB
    end

    Note over Operator,DB: 本シーケンスは「UC-MON-01: 飛行を開始する」から作成

    Operator->>Frontend: 飛行開始する飛行計画を選択し「飛行開始」ボタン押下
    Frontend->>FlightPlanning: 飛行開始（activateFlightPlan: POST /api/v1/fp/flight-plans/{flightPlanId}/start）
    FlightPlanning->>DB: 対象の飛行計画のステータスを更新（ACTIVATED）
    DB-->>FlightPlanning: 更新完了
    FlightPlanning-->>Frontend: 開始後のステータス情報を返却
    Frontend-->>Operator: 開始後のステータス情報を表示

---

7. 飛行終了（Finish）

sequenceDiagram
    autonumber
    actor Operator
    box UTM
        participant Frontend
        participant FlightPlanning
        participant DB
    end

    Note over Operator,DB: 本シーケンスは「UC-MON-02: 飛行を終了する」から作成
    Operator->>Frontend: 飛行終了する飛行計画を選択し「飛行終了」ボタン押下
    Frontend->>FlightPlanning: 飛行終了（completeFlightPlan: POST /api/v1/fp/flight-plans/{flightPlanId}/end）
    FlightPlanning->>DB: 対象の飛行計画のステータスを更新（ENDED）し、飛行実績を保存
    DB-->>FlightPlanning: 更新完了
    FlightPlanning-->>Frontend: 終了後のステータス情報を返却
    Frontend-->>Operator: 終了後のステータス情報を表示

---

8. キャンセル（Cancel）

sequenceDiagram
    autonumber
    actor Operator
    box UTM
        participant Frontend
        participant FlightPlanning
        participant DB
    end
    participant DIPS

    Operator->>Frontend: キャンセルする飛行計画を選択し「キャンセル」ボタン押下
    Frontend-->>Operator: 確認ダイアログを表示
    Operator->>Frontend: キャンセルを確定
    Frontend->>FlightPlanning: 飛行計画キャンセル（cancelFlightPlan: POST /api/v1/fp/flight-plans/{flightPlanId}/cancel、Idempotency-Keyを送信）

    FlightPlanning->>DB: DIPS通報済み（reportStatus=REPORTED）か判定
    DB-->>FlightPlanning: 通報ステータス

    alt DIPS通報済みの場合
        FlightPlanning->>DB: ステータスを更新（reportStatus=WITHDRAWING。DIPS API呼び出し前に更新）
        FlightPlanning->>DIPS: DIPS側の飛行計画を削除（DIPS API：飛行計画削除）
        alt DIPS API実行エラー
            DIPS-->>FlightPlanning: 呼び出し失敗
            FlightPlanning->>DB: 503・502はreportStatus=REPORTEDへ戻す／504はWITHDRAWINGのまま保持（WITHDRAW_TIMEOUTイベントとして記録）
            FlightPlanning-->>Frontend: エラーを返却
            Frontend-->>Operator: キャンセル失敗（再試行可能）を表示
        else 削除成功
            DIPS-->>FlightPlanning: 削除完了
            FlightPlanning->>DB: ステータスを更新（status=CANCELLED、reportStatus=WITHDRAWN）
            DB-->>FlightPlanning: 更新完了
            FlightPlanning-->>Frontend: キャンセル後のステータス情報を返却
            Frontend-->>Operator: キャンセル後のステータス情報を表示
        end
    else 未通報の場合
        FlightPlanning->>DB: ステータスを更新（status=CANCELLED）
        DB-->>FlightPlanning: 更新完了
        FlightPlanning-->>Frontend: キャンセル後のステータス情報を返却
        Frontend-->>Operator: キャンセル後のステータス情報を表示
    end

---

9. 共通シーケンス：飛行禁止エリア・他の飛行計画の確認

「1. 作成」「3. 更新」の両方から参照される共通部分。変更時は本節のみを直せば両方に反映される （各シーケンス側では下記の内容を省略し、本節への参照のみを記載する）。

sequenceDiagram
    autonumber
    actor Operator
    box UTM
        participant Frontend
        participant FlightPlanning
        participant GeoSpatial
        participant DB
    end
    participant DIPS

    opt 最新の飛行禁止エリア取得
        Note over Operator,DIPS: UC-PLAN-01-8: 飛行計画付近の飛行禁止エリアを収集する（実装対象外）
        Operator->>Frontend: 対象種別を選択し「飛行禁止エリアの最新化」操作
        Frontend->>FlightPlanning: 飛行禁止エリアの最新化
        FlightPlanning->>DIPS: 飛行禁止エリア情報を取得（DIPS API）
        DIPS-->>FlightPlanning: 飛行禁止エリア情報
        FlightPlanning->>DB: 取得した情報を保存・更新
    end

    Note over Operator,DB: UC-PLAN-01-7: 飛行禁止エリアを確認する
    Operator->>Frontend: 空域制限の重畳表示を要求
    Frontend->>GeoSpatial: 空域制限取得
    GeoSpatial->>DB: 空域制限を取得
    DB-->>GeoSpatial: 重畳表示用データ
    GeoSpatial-->>Frontend: ジオメトリ情報
    Frontend-->>Operator: ジオメトリ情報を重畳表示

    Note over Operator,DB: UC-PLAN-01-9: 他の飛行計画を確認する
    Operator->>Frontend: 他の飛行計画の重畳表示を要求
    Frontend->>GeoSpatial: 飛行計画取得
    GeoSpatial->>DB: 他の飛行計画を取得
    DB-->>GeoSpatial: 重畳表示用データ
    GeoSpatial-->>Frontend: ジオメトリ情報
    Frontend-->>Operator: ジオメトリ情報を重畳表示